使用 Qt 开发工业自动化系统是一个非常好的选择，它提供了强大的跨平台能力、丰富的 UI 组件和高效的性能，非常适合开发复杂的、对实时性和稳定性有要求的工业应用。

为什么选择 Qt？

跨平台: Qt 的核心优势之一就是“一次编写，处处运行”。你可以在 Windows、Linux、macOS、嵌入式系统（如 ARM 架构的工控机）上无缝部署你的应用，这对于需要部署在多种硬件环境下的工业系统来说至关重要。

丰富的 UI 组件: Qt 提供了大量的控件和布局管理工具，可以轻松构建复杂、美观的人机交互界面 (HMI)，如仪表盘、趋势图、实时数据监控窗口等。QML（Qt Modeling Language）更是让 UI 开发变得更加高效和灵活。

高性能: Qt 使用 C++ 作为底层语言，可以最大化地利用系统资源，确保工业自动化系统中对性能要求高的任务（如数据处理、实时通信）能够高效稳定运行。

强大的模块库: Qt 不仅仅是 UI 框架，它还提供了大量的模块来处理网络通信、数据库、多线程、串口通信等，这些都是工业自动化系统开发中必不可少的功能。

开发工业自动化系统的主要模块

一个典型的基于 Qt 的工业自动化系统通常会包含以下几个核心模块：

1. 人机交互界面 (HMI)

这是操作员与系统交互的窗口，通常会显示以下信息：

实时数据监控: 实时显示传感器数据、设备状态、生产线运行情况等。

控制面板: 提供按钮、滑块、文本框等控件，让操作员可以控制设备的启停、参数设置等。

趋势图和报表: 绘制历史数据曲线，生成生产报表，用于数据分析和质量追溯。

报警与事件: 实时显示设备故障、异常事件，并提供报警确认功能。

2. 数据采集与通信

这是系统的“耳朵”，负责从各种设备中获取数据。Qt 提供了多种方式来实现：

串口通信: 使用 QSerialPort 模块与 PLC、传感器等设备进行通信。

网络通信: 使用 QTcpSocket 或 QUdpSocket 实现 TCP/IP 或 UDP 通信，与上位机、服务器、工业以太网设备交互。

OPC UA: 工业自动化领域的主流通信协议。虽然 Qt 没有内置 OPC UA 库，但可以集成开源的 open62544 或其他第三方库来实现。

3. 业务逻辑与数据处理

这是系统的“大脑”，负责处理接收到的数据、执行控制逻辑。

多线程: 使用 QThread 模块将耗时的数据采集、通信任务放到独立的线程中，避免阻塞主 UI 线程，保证界面的流畅性。

数据处理: 对采集到的数据进行过滤、转换、计算，并存入数据库。

控制逻辑: 根据预设的规则和操作员的指令，向设备发送控制命令。

4. 数据存储与管理

工业系统需要长期存储生产数据，用于追溯和分析。

数据库: Qt 提供了 QSql 模块，可以方便地连接和操作各种主流数据库，如 SQLite、MySQL、PostgreSQL 等。对于嵌入式设备，SQLite 是一个轻量且高效的选择。

使用 Qt 开发工业自动化系统，可以让你专注于业务逻辑的实现，而不用过多地担心底层平台的兼容性、复杂的 UI 开发等问题。其强大的功能模块和良好的社区支持，能够让你高效、稳定地构建出满足工业级要求的自动化应用。